El San Roque de Lepe jugaba sus partidos en el Campo Municipal de Deportes de Lepe, con capacidad para 2.500 espectadores aproximadamente. Estaba situado en la calle Sevilla, sin número, y fue inaugurado el 7 julio de 1957. En la actualidad juega en el «Ciudad de Lepe», situado en el camino del cementerio s/n, inaugurado en 2011 con la presencia de la Copa del Mundo de Fútbol, y cuenta con una capacidad de unos 3.512 espectadores aproximadamente.